Présentation

Ce chenillard (séquenceur) dispose de 8 sorties qui peuvent être activées de façon indépendantes sur un rythme de 10 pas. Il est programmable mais ne nécessite aucun composant actif programmable de style PIC. On reste sur le terrain familier des bons vieux NE555 et CD4017.

chenillard_024_pcb_3d_a

La programmation s'effectue au moyen de cavaliers (jumper ou strap), la partie "décodage" se fait grâce à des diodes câblées en "ou logique". Le nombre de pas est ici limité à 10 mais nous verrons comment l'augmenter. Les sorties se font à travers des transistors darlington et peuvent piloter des LED ou réseaux de LED, relais ou petits moteurs à courant continu.

Schéma

Pour ne pas déplaire à votre imprimante, j'ai scindé le schéma en deux parties. Assemblez-les comme bon vous semble sur votre bureau.

chenillard_024_osc
Circuit oscillateur et séquenceur

chenillard_024_dec
Circuit programmation à diodes et cavaliers

Fonctionnement général

Un oscillateur (à base de NE555) délivre un signal rectangulaire qui fait avancer un compteur décimal (CD4017). Pour chaque sortie du compteur (rang du pas dans la séquence), on peut spécifier quelles sorties (#1 à #8) activer. Pour cela, 80 diodes (8 groupes de 10) peuvent être mise en service selon vos souhaits, chaque diode (et son cavalier associé) permet de définir si pour telle pas de la séquence on doit activer telle ou telle sortie.

Oscillateur / source d'horloge

On retrouve notre NE555 câblé en oscillateur astable, avec un réseau RC (condensateur et résistance) doté d'un potentiomètre pour faire varier la vitesse de séquencement. Rien de sorcier, à moins qu'on se soit mis à l'électronique le matin même.

Compteur et programmation

Le CD4017 active ses sorties Q0 à Q9 les unes après les autres, au rythme du signal d'horloge appliqué sur son entrée CLK. Pour chacune de ces sorties, on peut décider d'activer ou non une des huit sorties principales Out1 à Out8. Pour celà, il suffit de mettre en place ou de retirer les straps situés entre les sorties Q0 à Q9 et le dernier circuit intégré U3 qui est un ULN2803 en tenant compte des points suivants :

  • les cavaliers JP1 à JP10 permettent de définir à quels pas du séquenceur la sortie principale Out1 doit être activée
  • les cavaliers JP11 à JP20 permettent de définir à quels pas du séquenceur la sortie principale Out2 doit être activée
  • ..
  • les cavaliers JP61 à JP70 permettent de définir à quels pas du séquenceur la sortie principale Out7 doit être activée
  • les cavaliers JP71 à JP80 permettent de définir à quels pas du séquenceur la sortie principale Out8 doit être activée

Si par exemple vous voulez que la sortie Out1 soit activée sur les pas #2 et #7 et que la sortie Out2 soit activée sur les pas #3, #4 et #10, vous devez mettre en place les cavaliers JP2, JP7, JP13, JP14 et JP20. Bien sûr, pour un séquencement fixe qui n'a pas besoin d'être modifié par la suite, les cavaliers peuvent être remplacés par des fils. Les diodes sont obligatoires dans tous les cas, les seules qu'on peut retirer sont celles qui correspondent à des cavaliers qui ne seraient jamais mis en place. En clair, vous devez avoir autant de diodes que de cavaliers mis en circuit.

Sorties principales et commande

Les huit sorties principales se font en collecteur ouvert grâce au ULN2803. Ce dernier permet de commuter un courant qui peut aller jusqu'à 500 mA par sortie, mais attention, le courant total reste limité à 800 mA. Ce qui veut dire que si vous voulez pouvoir activer en même temps les huit sorties principales, vous serez limité à un courant de 100 mA max par sortie.

CATÉGORIES

Copyright © 2018 Des circuits électriques pour radioamateurs.